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　　之江實(shí)驗(yàn)室高級(jí)研究專員李國(guó)瑞的科研之路,，和仿生魚(yú)緊緊連在一起,。從提出有意思的創(chuàng)意，到成功通過(guò)海試，這條“魚(yú)”終于“游”向了深海,。他說(shuō)，堅(jiān)持到現(xiàn)在,，是科研的趣味,、成就感、喜悅感支撐了他,。

　　在世界最深的馬里亞納海溝,，萬(wàn)米海底處，一條柔軟的“魚(yú)”在輕輕撲翼,。這條仿生魚(yú),，源自李國(guó)瑞10年前的創(chuàng)意。那時(shí),，他還是一名大學(xué)生,。如今，他已是浙江杭州之江實(shí)驗(yàn)室智能機(jī)器人研究中心高級(jí)研究專員,。這條“魚(yú)”,，也“游”向了深海，“游”上了《自然》雜志封面。

李國(guó)瑞（右二）和團(tuán)隊(duì)成員在做實(shí)驗(yàn),。趙新原攝

　　創(chuàng)新,，讓軟體機(jī)器人一步步游向深海

　　在李國(guó)瑞的手機(jī)里，記者看到10年前“魚(yú)”的雛形：與現(xiàn)在這條仿生魚(yú)類(lèi)似的藍(lán)白兩翼,，更短更圓,，連著一個(gè)簡(jiǎn)陋的控制器�,！澳菚r(shí),，我在哈爾濱工程大學(xué)就讀，學(xué)校倡導(dǎo)科技創(chuàng)新,，我覺(jué)得水下機(jī)器人有意思,，就在大一暑假琢磨著做了一個(gè)仿生魚(yú)雛形，能遙控它在水里游動(dòng),�,！崩顕�(guó)瑞說(shuō)。

　　大學(xué)畢業(yè)后,，李國(guó)瑞考入浙江大學(xué)航空航天學(xué)院交叉力學(xué)中心讀研,。導(dǎo)師黃志龍教授看到他做的水下機(jī)器人后，建議他跟著軟體機(jī)器人與智能裝備實(shí)驗(yàn)室的李鐵風(fēng)教授學(xué)習(xí),。這個(gè)實(shí)驗(yàn)室的科研強(qiáng)項(xiàng)之一,，就是軟物質(zhì)和智能軟材料。李鐵風(fēng)建議：深化這條“魚(yú)”的性能,，攻關(guān)智能軟體水下機(jī)器人,。

　　2017年，李國(guó)瑞課題組做出電驅(qū)動(dòng)的水下機(jī)器人,，綜合性能相當(dāng)好——游速快,、全透明、低噪音,。成果發(fā)表在《科學(xué)》子刊上,，還登上浙大官網(wǎng)首頁(yè)。

　　接下來(lái)朝哪個(gè)方向研究,？李鐵風(fēng)和他一起分析：深海水壓那么高,，海洋生物為什么能經(jīng)受住壓力生存？這或許說(shuō)明在深海環(huán)境,，軟材料比鋼鐵更具優(yōu)勢(shì),。

　　于是，下一步方向有了：開(kāi)始研發(fā)深海軟體機(jī)器人,！帶著這個(gè)異想天開(kāi)的創(chuàng)意,，李國(guó)瑞開(kāi)始了一步步的探索,。

　　探索，將“生命之秘”化作“機(jī)器之力”

　　在深�,？瓶贾�,，深海機(jī)器人必須有高強(qiáng)度的金屬耐壓容器保護(hù)，才能抵抗巨大的壓力,。

　　“造一條能在馬里亞納海溝游泳的機(jī)器魚(yú),。”李國(guó)瑞興致勃勃,。馬里亞納海溝是已知的海洋最深處,，低溫、寂靜,，水壓極高。

　　在馬里亞納海溝6000—11000米之間,，生活著一種獅子魚(yú),，它的骨骼分布在凝膠狀柔軟的身體中。從獅子魚(yú)身上,，李國(guó)瑞獲得靈感：“要是將單薄的電子元器件離散分布,，并嵌入柔軟的硅橡膠中，扛住高壓,，不就能擺脫傳統(tǒng)深海機(jī)器人必用的抗壓外殼了嗎,？”

　　深海獅子魚(yú)的“生命之秘”化作了“機(jī)器之力”。最后成型的仿生軟體智能機(jī)器魚(yú),，形似一條深海獅子魚(yú),，長(zhǎng)22厘米，翼展寬度28厘米,，大小如一張A4紙,。兩個(gè)會(huì)撲動(dòng)的側(cè)鰭，與軀體的“肌肉”相連,。當(dāng)機(jī)器人電池發(fā)出的電信號(hào)經(jīng)過(guò)“肌肉”時(shí),，這些“肌肉”便會(huì)舒張，通過(guò)節(jié)律性撲翅實(shí)現(xiàn)游動(dòng),。

　　2019年12月,，仿生魚(yú)潛至馬里亞納海溝深處。海試影像記錄顯示,，在馬里亞納海溝10900米的地方,，仿生魚(yú)實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定撲翼驅(qū)動(dòng)。2020年8月27日,，仿生魚(yú)在南海3224米深處成功游泳,。

　　這條“魚(yú)”能“游”上《自然》雜志封面,，在于它的優(yōu)勢(shì)和價(jià)值。目前,，深海機(jī)器人的抗壓外殼成本高昂,。仿生魚(yú)又輕又靈巧，重量還不到200克,，而且成本遠(yuǎn)低于現(xiàn)有的深海機(jī)器人,。“軟體機(jī)器人有很多特殊優(yōu)勢(shì),，對(duì)復(fù)雜環(huán)境,、極端環(huán)境、惡劣環(huán)境適應(yīng)性都好,�,！崩顕�(guó)瑞說(shuō)，未來(lái)或?qū)⒖吹�,，軟體機(jī)器人深入有待探索的深海區(qū),，在珊瑚礁、水下洞穴中穿行,，參與海洋監(jiān)測(cè),、海洋污染清理和預(yù)防、海洋生物多樣性保護(hù)等諸多工作,。

　　堅(jiān)持,，在挫折的苦后體味成功的甜

　　圓臉，笑容陽(yáng)光,，背著雙肩包——李國(guó)瑞出生于1990年,，是一名90后科學(xué)家。

　　90后科學(xué)家向往什么,？李國(guó)瑞向往活潑的生活,，“我的生活太單調(diào)了，除了科研,，還是科研,。而且，做科研有很多‘痛苦’,�,！�

　　“做這條仿生魚(yú)，苦苦堅(jiān)持才成功,�,！崩顕�(guó)瑞原本估計(jì)一年做成功。沒(méi)想到,，這一做就是3年,。

　　2018年到2019年,，李國(guó)瑞經(jīng)常去上海海洋大學(xué)做模擬深海試驗(yàn)。沒(méi)想到,，深海這個(gè)完全陌生的領(lǐng)域,，給了他悶頭一棍。

　　各種各樣的失敗接踵而來(lái),。元件壓壞,，人工肌肉不能驅(qū)動(dòng)�,！昂煤玫娜斯ぜ∪�,，按理不怕壓力。但一到深海環(huán)境,，驅(qū)動(dòng)就失效,。是電的原因，還是機(jī)械原因,？”李國(guó)瑞說(shuō),，光弄清這個(gè)問(wèn)題就足足折騰了一年，才確定是材料特性——高壓和低溫下,，會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)失效。

　　“每次深海裝備試驗(yàn),，只能排除一個(gè)科學(xué)問(wèn)題,，然而試驗(yàn)成本卻十分昂貴。每次回到課題組匯報(bào)試驗(yàn)的失敗情形,，其實(shí)都需要一定的勇氣,。”回憶“痛苦”的闖關(guān)經(jīng)歷,，李國(guó)瑞忍不住笑了,。

　　因?yàn)橐粭l“魚(yú)”，李國(guó)瑞的生活更“無(wú)趣”了,。申請(qǐng)出國(guó)交流兩年,，去了3個(gè)月，他就趕回國(guó)繼續(xù)做實(shí)驗(yàn),。2019年做海事試驗(yàn)前,，他將器械理好給合作方，當(dāng)天啟程去外地開(kāi)會(huì),。沒(méi)想到路上接到電話：電池短路了,。他當(dāng)晚就趕回杭州，重新準(zhǔn)備海試器件,。

　　“但這趟折返太值了,，馬里亞納海溝的萬(wàn)米海試,，就是在這次做成功的�,！崩顕�(guó)瑞慶幸地說(shuō),。

　　2020年8月，李國(guó)瑞和團(tuán)隊(duì)到南海試驗(yàn),，在海上漂泊多日,，其間還遇到了臺(tái)風(fēng)。李國(guó)瑞回憶說(shuō)：“船跟著浪一直搖,，人都暈乎乎的,。臺(tái)風(fēng)過(guò)后，夜里海況條件轉(zhuǎn)好,，我們馬上開(kāi)始試驗(yàn),。凌晨3點(diǎn)，我們?cè)谥骺厥依锒⒅鴻C(jī)器魚(yú),，看著它在海底張翼,，成功完成預(yù)定游動(dòng)，那一刻實(shí)在太激動(dòng)了,。雖然做科研有很多‘痛苦’,，但‘痛苦’之后的快樂(lè)是巨大的！”

　　李國(guó)瑞笑著說(shuō)：“做自己擅長(zhǎng)的工作,，才能做得更好,。盡管做科研免不了挫敗和‘痛苦’，但堅(jiān)持到現(xiàn)在,，還是科研的趣味,、成就感、喜悅感支撐了我,�,！�