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　　當前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車,、自動駕駛是各國科技競爭的重點之一,。作為智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點城市之一，北京建設(shè)高級別自動駕駛示范區(qū),，讓“聰明的車”與“智慧的路”相互協(xié)同,；同時,，構(gòu)建適度超前的政策管理體系，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車新產(chǎn)品,、新技術(shù)和新模式的應(yīng)用推廣提供支撐,。

　　日前，住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部,、工業(yè)和信息化部印發(fā)通知,，確定北京、上海,、廣州,、武漢、長沙,、無錫等6個城市為智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展第一批試點城市,。

　　按照《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2019年—2022年）》，北京將積極建設(shè)具有全球競爭力的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展領(lǐng)先城市,，到2022年,，基本完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)體系的構(gòu)建，全市智能網(wǎng)聯(lián)汽車及關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達到1000億元,。

　　當前,，智能網(wǎng)聯(lián)汽車、自動駕駛是各國科技競爭的重點之一,。北京將如何打造高級別自動駕駛示范區(qū),？智能網(wǎng)聯(lián)汽車想真正落地還要解決哪些難題？

　　一鍵呼叫

　　自動駕駛出租車來接單

　　無需預(yù)約,，直接下單,，即可在海淀、亦莊等數(shù)十個自動駕駛出租車站點,，免費試乘自動駕駛出租車,。

　　作為北京首個正式開放自動駕駛出租車服務(wù)的企業(yè)，百度Apollo共有53輛自動駕駛車輛獲得出租車資格,。用戶通過手機應(yīng)用一鍵呼叫,，自動駕駛出租車接單，很快就能到達站點供人體驗,。

　　記者登上出租車,，看見駕駛席上坐著一位安全員。當坐在后排的乘客點擊眼前屏幕上的“開始行程”后,，車輛啟動行駛,。安全員全程雙手置于膝蓋上，并未進行干預(yù),。駛?cè)氤鞘虚_放道路后,，屏幕上可以看到行駛的起點終點,、當前行駛道路的限速情況、實際行駛速度,、車輛行駛軌跡及規(guī)劃,，以及車載雷達和攝像頭捕捉到的道路環(huán)境三維信息，如行人,、自行車,、三輪車、小汽車,、大貨車等,。

　　“我們乘坐的紅旗EV是前裝量產(chǎn)L4級自動駕駛乘用車，除非遇到緊急情況,，一般不需人工干預(yù),。所謂‘前裝量產(chǎn)’，是指出廠時就已經(jīng)預(yù)裝了自動駕駛系統(tǒng),，減少了由于改裝,、拆裝帶來的信號干擾、容易松脫等問題,�,！卑踩珕T李朝陽解釋。

　　按照國際通用的汽車智能化分級標準來看,，L4級被稱為“高度自動駕駛”,，除特定情況下需要人工介入外，車輛可自主決策所有駕駛操作,。L5級被稱為“全自動駕駛”,，完全不需要駕駛員任何操作，車輛就可以全地域,、全天候地自動駕駛,，這也就是人們暢想中的自動駕駛的終極模樣。

　　在商用車領(lǐng)域,，自動駕駛同樣潛力巨大,。“我們針對重型卡車開發(fā)出一套自動駕駛軟硬件集成式系統(tǒng),，可以在高速道路上實現(xiàn)L4級自動駕駛功能,，預(yù)計2025年可實現(xiàn)自動駕駛卡車的大規(guī)模生產(chǎn),�,！毙●R智行副總裁、卡車事業(yè)部負責(zé)人李衡宇介紹,。

　　智慧網(wǎng)聯(lián)

　　讓車輛行駛無盲區(qū)

　　“收到網(wǎng)聯(lián)紅綠燈信息,，為您顯示燈色及倒計時,。”當記者乘坐的無人駕駛出租車行駛至亦莊榮華中路路口,，耳邊傳來車輛語音系統(tǒng)的提示,。這是北京市高級別自動駕駛示范區(qū)1.0版的建設(shè)成果——全長12.1公里的道路路口加裝了路側(cè)設(shè)備設(shè)施，與測試的自動駕駛車輛形成車路協(xié)同,。

　　據(jù)了解,，通過車載攝像頭和激光雷達，L4級自動駕駛車輛已能自如處理如大車流環(huán)島,、大車流變道,、窄路會車、相鄰障礙車意圖切車等海量城市道路場景,，但是也會存在盲區(qū),。比如紅綠燈被前方大車遮擋、轉(zhuǎn)道排隊無法確認前方車輛為停車還是等燈車等,�,！败嚶穮f(xié)同就是要為自動駕駛提供更多感知信息并滿足超視距感知需求。這些設(shè)備包含先進的傳感器系統(tǒng)和新一代無線通信技術(shù)設(shè)備,，可以讓車輛行駛無盲區(qū),。”李朝陽說,。

　　“單車智能由于感知存在界限,，無法處理一些極端情況，無法解決生產(chǎn)成本居高不下等問題,，短期內(nèi)難以實現(xiàn)高級別自動駕駛商業(yè)化運行,。”北京市經(jīng)信局副局長姜廣智說,，“目前,，基于網(wǎng)聯(lián)的自動駕駛技術(shù)路線逐漸成為業(yè)界共識，尤其是我國在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等方面具有優(yōu)勢,，有希望率先實現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)自動駕駛,。”

　　去年9月,，北京決定建設(shè)網(wǎng)聯(lián)云控式高級別自動駕駛示范區(qū),，在支持單車智能繼續(xù)迭代完善的基礎(chǔ)上，希望通過車網(wǎng)深度融合,，發(fā)揮網(wǎng)端作用,，降低車端成本，促進汽車產(chǎn)品創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型,。

　　“在示范區(qū)1.0階段建設(shè)中,，我們完成了京臺高速路段（南起興亦路,，北至南五環(huán)）智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施部署，可以支持智慧物流,、智慧出行和城市管理三大應(yīng)用場景,。”千方科技相關(guān)負責(zé)人表示,。

　　目前示范區(qū)1.0階段建設(shè)任務(wù)基本完成,，北京自動駕駛進入“聰明的車”與“智慧的路”相互協(xié)同的新階段。

　　政策先行

　　為新技術(shù)應(yīng)用推廣提供支撐

　　雖然新的賽道已經(jīng)鋪就,，但基于網(wǎng)聯(lián)的自動駕駛落地仍有較多難題,。

　　比如，融合感知決策的算法等尚不成熟,；管理模式與道路數(shù)字設(shè)施一體化的需求不匹配,；商業(yè)模式尚不清晰等。

　　“由于當前針對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的管理應(yīng)用政策體系還處于建設(shè)完善之中,，新產(chǎn)品,、新模式的規(guī)模化應(yīng)用還不太順暢,�,！苯獜V智表示，北京將構(gòu)建適度超前的政策管理體系,，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車新產(chǎn)品,、新技術(shù)和新模式的應(yīng)用推廣提供支撐。

　　4月10日,，北京市正式批復(fù)《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)總體實施方案》,，實施范圍包括亦莊新城225平方公里規(guī)劃范圍，大興國際機場以及京臺高速,、京津高速等6條高速和城市快速路段,。4月13日，百度,、小馬智行等企業(yè)獲得北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)首批30張自動駕駛路測牌照,。

　　“成為政策先行區(qū)首批獲牌的自動駕駛企業(yè)，意味著我們將可以在北京復(fù)雜的交通環(huán)境中進行更大規(guī)模的道路測試,，為技術(shù)迭代積累寶貴數(shù)據(jù),。”小馬智行副總裁,、北京研發(fā)中心總經(jīng)理張寧表示,。

　　據(jù)介紹，接下來，政策先行區(qū)將和高級別自動駕駛示范區(qū)形成良性互動,，一方面利用政策鼓勵企業(yè)積極參與示范區(qū)建設(shè),，提升車輛入網(wǎng)數(shù)量,，活躍產(chǎn)業(yè)生態(tài),，形成良性互動；另一方面,，政策先行區(qū)將依托示范區(qū)的路側(cè)云端物理基礎(chǔ)設(shè)施,，對企業(yè)開展各類創(chuàng)新型測試進行必要的創(chuàng)新型監(jiān)管，為企業(yè)提供增值測試服務(wù),。

　　北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會副主任孔磊表示,，政策先行區(qū)將建立創(chuàng)新容錯糾錯機制，不斷激發(fā)企業(yè)創(chuàng)新熱情,，調(diào)動職能部門干事熱情,，營造“鼓勵探索、支持創(chuàng)新,、寬容失誤,、迭代完善”的干事創(chuàng)業(yè)環(huán)境�,！拔覀儗⒊浞职l(fā)揮政策先行區(qū)的各項優(yōu)勢,，盡快形成可復(fù)制可推廣的管理經(jīng)驗，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展和行業(yè)管理作出貢獻,�,！保�賀  勇）